測(cè)力傳感器是力敏傳感器的一種，在所有測(cè)力傳感器中，應(yīng)變式測(cè)力傳感器應(yīng)用最為廣泛。它能應(yīng)用于從極小到很大的動(dòng)、靜態(tài)力的測(cè)量，且測(cè)量精度高，其使用量約占測(cè)力傳感器總量的90％左右。
應(yīng)變式測(cè)力傳感器是由彈性敏感元件和貼在其上的應(yīng)變片組成。應(yīng)變式測(cè)力傳感器首先把被測(cè)力轉(zhuǎn)變成彈性元件的應(yīng)變，再利用電阻應(yīng)變效應(yīng)測(cè)出應(yīng)變，從而間接地測(cè)出力的大小。常見的彈性元件結(jié)構(gòu)形式有柱式、筒式、環(huán)形、梁式、輪輻式、s形等。
應(yīng)變片的布置和接橋方式，對(duì)于提高力傳感器的靈敏度和消除有害因素的影響有很大關(guān)系。根據(jù)電橋的加減特性和彈性元件的受力性質(zhì)，在貼片位置許可的情況下，可貼4或8片應(yīng)變片，其位置應(yīng)是彈性元件應(yīng)變最大的地方。
下圖是常見的柱式、筒式、梁式彈性元件及應(yīng)變片的貼片方式。（a）為柱式彈性元件；（b）為筒式彈性元件；（c）為梁式彈性元件。
柱式彈性元件通常都做成圓柱形和方柱形，用于測(cè)量較大的力。最大量程可達(dá)10MN。在載荷較小時(shí)（1～100kN），為便于粘貼應(yīng)變片和減小由于載荷偏心或側(cè)向分力引起的彎曲影響，同時(shí)為了提高靈敏度，多采用空心柱體。四個(gè)應(yīng)變片粘貼的位置和方向應(yīng)保證其中兩片感受縱向應(yīng)變，另外兩片感受橫向應(yīng)變（因?yàn)榭v向應(yīng)變與橫向應(yīng)變是互為反向變化的），如上圖（a）所示。
當(dāng)被測(cè)力F沿柱體軸向作用在彈性體上時(shí)，其縱向應(yīng)變和橫向應(yīng)變分別為
式中，E為材料的彈性模量；S為柱體的截面積；μ為材料的泊松比。
在實(shí)際測(cè)量中，被測(cè)力不可能正好沿著柱體的軸線作用，而總是與軸線成一微小的角度或微小的偏心，這就使得彈性柱體除了受縱向力作用外，還受到橫向力和彎矩的作用，從而影響測(cè)量精度。
輪輻式測(cè)力傳感器
簡單的柱式、筒式、梁式等彈性元件是根據(jù)正應(yīng)力與載荷成正比的關(guān)系來測(cè)量的，它們存在著一些不易克服的缺點(diǎn)。為了進(jìn)一步提高測(cè)力傳感器性能和測(cè)量精度，要求測(cè)力傳感器有抗偏心、抗側(cè)向力和抗過載能力。20世紀(jì)70年代開始已成功地研制出切應(yīng)測(cè)力傳感器。
輪輻式測(cè)力傳感器由輪圈、輪轱、輻條和應(yīng)變片組成。輻條成對(duì)且對(duì)稱地連接輪圈和輪轱，當(dāng)外力作用在輪轱上端面和輪轱下端面時(shí)，矩形輻條就產(chǎn)生平行四邊形變形，如下圖（b）所示，形成與外力成正比的切應(yīng)變。此切應(yīng)變能引起與中性軸成450方向的相互垂直的兩個(gè)正負(fù)正應(yīng)力，即由切應(yīng)力引起的拉應(yīng)力和壓應(yīng)力，通過測(cè)量拉應(yīng)力或壓應(yīng)力值就可知切應(yīng)力值的大小。因此，在輪輻式傳感器中，把應(yīng)變片貼到與切應(yīng)力成450的位置上，使它感受的仍是拉伸和壓縮應(yīng)變，但該應(yīng)變不是由彎距產(chǎn)生的，而主要是由剪切力產(chǎn)生的，此即這類傳感器的基本工作原理。這類傳感器最突出的優(yōu)點(diǎn)是抗過載能力強(qiáng)，能承受幾倍于額定量程的過載。此外，其抗偏心、抗側(cè)向力的能力也較強(qiáng)，精度在0.1％之內(nèi)。下圖是較常用的輪輻式切應(yīng)測(cè)力傳感器的結(jié)構(gòu)簡圖。
（a）輪輻式結(jié)構(gòu) ?。╞）輻條變形情況
測(cè)力傳感器在工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用非常廣泛，正確合理選用測(cè)力傳感器既可以確保測(cè)量精度，又可以延長測(cè)力傳感器的使用壽命。
一、根據(jù)實(shí)際壓力選擇合適的量程。如用氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，大致計(jì)算出驅(qū)動(dòng)力的大小，以及可能產(chǎn)生的沖擊力。在精度范圍允許內(nèi)，選大測(cè)力傳感器量程，避免測(cè)力傳感器過載損壞。
二、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用要求，選用最合理的安裝方式。如需要配合工裝使用，可以選用拉壓型的測(cè)力傳感器，方便安裝工裝，也方便工裝置零。如需測(cè)拉力，也得選用拉壓式的測(cè)力傳感器。如只測(cè)壓力而且無需加裝工裝或壓頭，用純壓式的測(cè)力傳感器即可。
三、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間大小選用合理的傳感器尺寸。如空間安裝狹小，可選用小尺寸的測(cè)力傳感器，如安裝空間沒有要求，可以選用尺寸較大的傳感器，以確保精度和測(cè)力傳感器的一致性。
四、根據(jù)測(cè)量誤差要求選擇合適的測(cè)力傳感器，如對(duì)測(cè)量誤差要求高，可選用精度高的傳感器，如S型的傳感器、輪輻式的傳感器也可以是梁式的稱重傳感器，這三種傳感器精度高，重復(fù)性好、一致性也高。
五、根據(jù)使用環(huán)境選用合適的傳感器。如使用環(huán)境溫度較高，就得選用高溫型的測(cè)力傳感器。
